Патент Tesla на параллельную обработку: может снизить риск отказа оборудования FSD в полностью автономном комплекте вождения

发布时间：2023-12-02 12:37:53 来源：戚戚具尔网 作者：focus

Gasgoo Automotive News По сообщениям зарубежных СМИ,ПатентTeslaнапараллельнуюобработкуможетснизитьрискотказаоборудованияFSDвполностьюавтономномкомплектевождения компания Tesla недавно подала заявку на патент под названием «Перезагрузка состояния выполнения системы параллельной обработки» (Parallel Processing System Runtime State Reload). Патент включает систему, в которой три одного или более процессора работают вместе. для эффективного устранения возможных аппаратных сбоев в автопилоте Tesla или пакете полного самоуправления (FSD). Патент относится к мощной параллельной процессорной системе, которая может продолжать работать, даже если один из процессоров выходит из строя или работает в неправильном состоянии. В патенте говорится: «Если один из параллельных процессоров выйдет из строя, по крайней мере еще один процессор сможет продолжить выполнение функции автономного вождения».

Полностью автономное вождение Tesla (Источник изображения: teslarati .com) )

Tesla подала заявку и опубликовала патент 26 августа по местному времени, всего через неделю после того, как в прошлый четверг (19 августа по местному времени) компания провела мероприятие, посвященное Дню искусственного интеллекта. Система, описанная в патенте, будет иметь как минимум три процессора, работающих параллельно и контролируемых схемами. Если у одного из них есть ошибка рабочего состояния, неисправный процессор может быть обнаружен и идентифицирован. Затем схема может распознать второй процессор и переключиться на него при возникновении ошибки состояния выполнения, получить доступ к состоянию выполнения второго процессора и загрузить состояние выполнения второго процессора в первый процесс, в котором произошла ошибка состояния выполнения. судно.

Tesla подробно описывает патент: «Система на кристалле (SoC) включает в себя несколько систем обработки, размещенных на одной интегральной схеме, при этом каждая отдельная такая система обработки обычно выполняет соответствующий набор функций обработки. Обычно соединена друг с другом. через одну или несколько структур коммуникационной шины, и такие коммуникационные структуры включают в себя шину данных шириной N бит (N — целое число, большее 1). Некоторые SoC развернуты в системах финансовой обработки, системах автономного вождения, медицинских системах обработки данных, антеннах. - системы доступности, такие как системы управления дорожным движением. Такие системы параллельной обработки обычно работают с одними и теми же входными данными, включая по существу одни и те же элементы обработки, такие как структуры конвейеров, так что, когда каждая параллельная система обработки работает нормально, она может выдавать по существу одно и то же. выводит результаты. Поэтому, если один из параллельных процессоров выйдет из строя, по крайней мере один процессор сможет продолжать выполнять функцию автономного вождения."

Схема патента Tesla (источник изображения: teslarati.com)

С технической точки зрения, беспилотным автомобилям требуется только один процессор для выполнения именно описанных функций. Однако при загрузке в нейронные сети такие процессоры могут перегружаться данными и испытывать кратковременные и непостоянные ошибки в работе. Когда это произойдет, система может переключиться на один из других процессоров для нормальной работы. Патент включает как минимум два процессора резервного копирования, поскольку в нем неоднократно упоминаются три процессора резервного копирования.

Затем второй процессор активируется и загружает свое рабочее состояние в первый процессор, позволяя основному процессору снова работать. В патенте говорится: «Поэтому, чтобы преодолеть вышеуказанные недостатки, среди других недостатков, система параллельной обработки настоящего изобретения включает в себя по меньшей мере три процессора, работающих параллельно, схему мониторинга состояния и схему перезагрузки состояния. При этом состояние Схема перезагрузки связана по меньшей мере с тремя параллельными процессорами, соединенными и сконфигурированными для выбора второго из по меньшей мере трех параллельных процессоров для перезагрузки состояния, доступа к рабочему состоянию второго процессора и передачи рабочего состояния второго процессора в состояние Загружено в первый процессор."

Кроме того, похоже, что патент связан с суперкомпьютером Dojo, который генеральный директор Tesla Илон Маск ранее подробно описал на AI Day. Чтобы повысить точность и позволить процессорам работать параллельно, система будет использовать тактовые входы для калибровки обоих процессоров.

Tesla сосредоточила усилия на достижении точных операций FSD и несколько раз пересматривала свою стратегию. Ранее в этом году Tesla перешла на подход, основанный только на камерах, как для модели 3, так и для модели Y, координируя обработку восьми внешних камер для достижения более точной работы FSD. Операции внутреннего процессора, ответственного за компиляцию, сжатие и отправку данных в нейронную сеть, могут быть временно отключены, поэтому для дальнейшего понимания данных автономного вождения хорошей идеей является резервный процессор.

Источник: Gasgoo

Автор: Fairy

相关文章